Hrvatska reprezetnacija saznala je protivnike u kvalifikacijskoj skupini za Europsko prvenstvo 2024. godine, koje se održava u Njemačkoj. Izabranici Zlatka Dalića smješteni su u grupu D, a ondje su još Wales, Armenija, Turska i Latvija. Europsko prvenstvo izborit će dvije najbolje reprezentacije iz svake skupine. Hrvatska čak i da ne bude među dvije najbolje imat će dodatnu priliku za plasman putem dodatnih kvalifikacija, koje je osigurala odličnim nastupom u Ligi nacija.
Može se reći da je Hrvatska dobila jednu od najlakših skupina. Iz druge jakosne skupine prijetili su, između ostalih, Francuska i Engleska, a iz trećeg, primjerice, Norveška, Ukrajina i Švedska. Hrvatska je najlošije prošla u četvrtom potu, iz kojeg je Turska bila vjerojatno najteži mogući suparnik. Grupu je iz jednog od dva najslabija pota popunila Latvija.
Utakmice u skupinama igraju se prema kalendaru utakmica europskih kvalifikacija od ožujka do studenog 2023. godine. Četiri finalista UEFA-ine Lige nacija (Hrvatska, Italija, Španjolska, Nizozemska) izvučeni su u skupine od pet momčadi kako bi mogli sudjelovati na završnom turniru Lige nacija u lipnju 2023. godine.
Grupa A: Španjolska, Škotska, Norveška, Gruzija, Cipar
Grupa B: Nizozemska, Francuska, Irska, Grčka, Gibraltar
Grupa C: Italija, Engleska, Ukrajina, Sjeverna Makedonija, Malta
Grupa D: HRVATSKA, Wales, Armenija, Turska, Latvija
Grupa E: Poljska, Češka, Albanija, Farski otoci, Moldavija
Grupa F: Belgija, Austrija, Švedska, Azerbajdžan, Estonija
Grupa G: Mađarska, Srbija, Crna Gora, Bugarska, Litva
Grupa H: Danska, Finska, Slovenija, Kazahstan, Sjeverna Irska, San Marino
Grupa I: Švicarska, Izrael, Rumunjska, Kosovo, Bjelorusija, Andora
Grupa J: Portugal, Bosna i Hercegovina, Island, Luksemburg, Slovačka, Lihtenštajn